1980(6).
摘要:
上面已指出,Wiener和kalman滤波技术都要求掌握协方差矩阵Q和R的完整信息。Kalman法还要求知道误差方差矩阵的初始值。事实上,这些先验消息一般是不适用的。例如,在确定深空间中飞行器轨道的问题方面,一般是以Doppler形式进行观测的。计算的Doppler和距离数据均含有由随机起伏、离子层扰动、接收机噪声和计数器量化噪声等构成的观测噪声。此外,飞行器还受到太阳的作用、流星群的碰撞和在运行到行星途中(到火星约需200天)燃料泄漏等各种扰动。要精确地确定任一种干扰的统计特性都有困难。由于飞行器喷射条件的不确定性,在中程机动之后,座际数据进入滤波器,且在估值的初始阶段内,严重地影响滤波