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2004年第卷第12期
>2004(12):33-36
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融合机动检测的交互多模型目标跟踪
An Interacting Multiple Algorithm Incorporating Maneuver Detection for Target Tracking
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[摘要]
传统交互多模型算法所采用的基于“软切换”思想的模式概率估计方法 ,大大减少了计算量 ,但同时只能实现对目标的次优跟踪。为了进一步提高跟踪系统的性能 ,文中讨论了一种融合机动检测的IMM跟踪算法 ,通过采用点过程滤波器对机动目标的机动进行实时检测 ,从而获得各模式的当前概率 ,并将其与传统IMM算法相结合 ,实现跟踪系统性能的提高。仿真结果表明 ,该算法具有良好的跟踪性能
[Key word]
[Abstract]
[中图分类号]
TN820.4
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康宇 肖晓波 奚宏生 季海波.融合机动检测的交互多模型目标跟踪[J].现代雷达,2004,(12):33~36.
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最后修改日期:
2004-02-16
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